Kendama este un joc de îndemânare tradițional japonez. Jocul este format dintr-o piesă de obicei din lemn, formată din țepușă și cupe. Acesta se numește țepușă, (ken) și o bilă, (tama) care în limba japoneză înseamnă dama; mai este formată dintr-o bucată de ață care este atașat kenul de dama de aici Kendama.